Euroafrica powstała 1 września 1991 roku. Jej korzenie sięgają jednak roku 1951 kiedy to powstały Polskie Linie Oceaniczne w Gdyni. Jeden z Zakładów tego przedsiębiorstwa został umiejscowiony w Szczecinie w roku 1970. To właśnie na jego bazie, po wyodrębnieniu z PLO, powstała firma Euroafrica Linie Żeglugowe.

Podstawową działalnością przedsiębiorstwa są przewozy ładunków drogą morską. Portami bazowymi wszystkich serwisów żeglugowych są porty polskie. Aktualnie obsługujemy regularne linie z następującymi krajami: Wielką Brytanią, Szwecją oraz Afryką Zachodnią - z portów bałtyckich i zachodnioeuropejskich. ESL eksploatuje 11-13 statków drobnicowych, będących jej własnością bądź czarterowanych z rynku. Struktura floty pozwala na obsługę różnych ładunków drobnicowych: konwencjonalnych, kontenerów, samochodów ciężarowych, zestawów drogowych, wagonów kolejowych. Miłośnikom przygód morskich firma oferuje również rejsy pasażerskie na statkach towarowych.